2.5A Драйвер двухполюсного шагового двигателя на A3979

Крошечная плата, спроектированная с использованием микросхемы A3979 от ALLEGRO, представляет собой полный микрошаговый драйвер со встроенным транслятором. Переводчик - это ключ к простой реализации A3979. Позволяет простому входу одного импульса на выводе STEP управлять двигателем на один микрошаг, который может быть либо полным шагом, половиной, четвертью, либо шестнадцатым, в зависимости от установки логических входов MS1 и MS2. Нет никаких таблиц фазовой последовательности, высокочастотных управляющих линий или сложных интерфейсов для программирования. Интерфейс A3979 идеально подходит для приложений, где сложный микропроцессор недоступен или перегружен.

Особенности

Вход питания двигателя CN1 До 30 В постоянного тока (максимум 35 В)

Нагрузка 2,5 А

Логическое питание от 3,3 до 5 В постоянного тока

Соединения биполярного шагового двигателя CN3

CN2 Логический источник питания 5В и входные сигналы

J1-MS2 & J2-MS1 Микрошаговые полные, половина, четверть, шестнадцатый

J3, замена опций J4 для установки типа перемычки PR1

Светодиодный индикатор питания D1

REF (PR1) Регулировка тока 0-2 В

PFD (PR2)

Когда входной сигнал шага подает команду на более низкий выходной ток, чем на предыдущем шаге, он переключает затухание выходного тока в режим медленного, быстрого или смешанного распада в зависимости от уровня напряжения на входе PFD. Если напряжение на входе PFD больше 0,6 × VCC, тогда выбирается режим медленного распада, если напряжение на входе ПФД меньше 0,21 × VCC, затем выбирается режим быстрого распада, когда VPFD ​​находится между этими двумя уровнями, выбранным смешанным режимом распада.

Схема

Список деталей

Соединения

Печатная плата