 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Этот крошечный драйвер униполярного шагового двигателя был спроектирован на ИС SLA7078MPR от Sanken. Он может обрабатывать ток до 3 ампер, микрошагирование до 1/16 шагов. Встроенные перемычки для установки микрошага, предустановки (потенциометр) для установки тока. Микросхемы драйвера серии SLA7070MPR оснащены униполярными драйверами. Входной интерфейс сигнала синхронизации позволяет упростить логику управления, а опции для встроенного обнаружения тока срабатывания и цепи нагрузки короткой или открытой защиты обеспечивают меньшие потери и более низкое тепловое сопротивление. Встроенная схема распределения возбуждения (секвенсор) позволяет управлять двигателем, используя только сигнал CLOCK для простых операций (вращение / останов), с управлением скоростью двигателя посредством ввода частоты в CLOCK. Unipolar stepper board - высокоэффективный шаговый двигатель для униполярного шагового двигателя, разработанный для различных применений, таких как робототехника, управляющие маршрутизаторы, токарные станки, фрезы, буровые станки и граверы.
Плата спроектирована для использования двумя способами: автономный и автоматический.
Автономная работа
Только для вращения двигателя обычно требуются следующие входы:
Частота (шаг в импульсе)
Направление
5 В постоянного тока
GND
SYNC и REF для этой операции не требуются.
Микроконтроллер или автоматический полупоток
Для интерфейса микроконтроллера или автоматического половинного тока (пока двигатель находится в состоянии удержания): Обычно в режиме управления движением и ЧПУ при использовании драйвера шагового двигателя требуется функция автопокрытия полупериода, особенно когда двигатель не двигается и находится в состоянии удержания. Для этой операции SYNC и Ref требуется входной сигнал. Вход SYNC предназначен для прерывания синхронной функции для защиты от ненормальных шумов, которые могут иногда возникать во время состояния удержания двигателя. Эта функция может управляться установкой штыря SYNC на высоком уровне. Ref / Sleep1 - для установки половинного тока в состоянии удержания двигателя этот вывод требует соответствующего входа напряжения. Также этот вывод может использоваться для входа драйвера в спящий режим, просто применяя высокий уровень к этому выводу.
Характеристики
10-контактный разъем для входных сигналов, Step, Dir., 5V, Sync, V Ref. / Sleep
Напряжение опорного напряжения VS Выходной ток: от 0,1 до 0,45 В, от 0 до 3 А
Настройки микрошагов с помощью перемычек
Возможно использование микрошага: полный шаг, половина шага, шаг 1/8, шаг 1/8 1/16
Встроенная предустановка для регулировки тока
Вход питания и шаговое соединение через винтовой клеммный разъем
Встроенная защита от короткого замыкания в ic от перегрева и короткого замыкания
Источник питания 12-42 В постоянного тока @ 3 А
Для нормальной работы, V Ref. Должно быть меньше 1,5 В. При подаче напряжения более 2,0 В (высокий уровень) на вывод VREF привод отключается и двигатель переходит в состояние свободного вращения (выбег)
Схема
Список деталей
Подключение
Конфигурация
Печатная плата
Драйвер в сборе
