Эффект Холла

Другой способ подвески объекта основан на эффекте Холла. Датчики на эффекте Холла часто используются в бесщеточных двигателях постоянного тока для определения положения ротора, их можно найти в гибких и жестких дисководах.

После экспериментов с некоторыми, я отдал предпочтение тем, которые находятся в CD-ROM.Там были линейные симметричные 4-контактный устройства.

Датчики, которые я использовал были взяты из двигателя шпинделя CD-ROM. Сначала я экспериментировал со схемой с обратной связью, но обнаружил, что она не может стабилизировать систему. Неравные потоки электромагнита ведут к снижению чувствительности, и вызывает сильное запаздывание в системе.

Напряжение между + и - выходом датчика Холла может колебаться. Для того чтобы получить полезный выходной сигнал датчика два напряжения сравниваются, и усиливаются дифференциальным усилителем. Вы должны будете решить, какой магнитный полюс будет позитивным. TL494 будет регулировать рабочий цикл электромагнита, чтобы сохранить выходной сигнал датчика на правильном уровне. Некоторые особенности электромагнита: стержень простой болт ​​M8 (8 мм в диаметре) с плоской головкой. Провод был взят из PFC катушки индуктивности, 1 мм в диаметре. Сопротивление постоянному току электромагнита составляет 2,4 Ом. Физические размеры электромагнита 2,5 см в длину и 4 см в диаметре.

Многие люди имеют проблемы с поиском этих маленьких симметричных датчиков на основе эффекта Холла, их можно заменить стандартными SS495. Из-за изменений в конструкции чувствительность определенных значений компонентов должны быть найдены экспериментальным путем. Вот альтернатива схемы, которая представлена выше.

Вот и все.