Контроллер шагового двигателя с использованием NJM3771

Очень простая схема драйвера шагового двигателя может быть спроектирована с использованием встроенной схемы драйвера шагового двигателя NJM3771, разработанной New Japan Radio Co. Ltd.. Этот электронный проект драйвера шагового двигателя очень прост в проектировании и требует нескольких внешних компонентов.

Шаговый мотор-контроллер

Микросхема NJM3771 особенно разработана для использования в микрошаговых приложениях в сочетании с соответствующим DAC (цифро-аналоговым преобразователем) NJU39610. NJM3771 содержит генератор тактовых сигналов, который является общим для обоих каналов драйвера; набор компараторов и триггеров, реализующих управление переключением; и два H-мостика с внутренними рециркуляционными диодами. Также этот проект драйвера шагового двигателя поддерживает широкополосное входное напряжение: для логики требуется +5 В и от +10 до +45 В для питания двигателя. Максимальный выходной ток, поддерживаемый этой схемой, составляет около 650 мА на канал. Драйвер шагового двигателя NJM3771 имеет выбираемый медленный быстрый спад тока для улучшения высокоскоростного Microstepping.  Выходной ток на обмотки двигателя в основном определяется напряжением на входе и опорного значения чувствительного резистора RS. Напряжение на чувствительном резисторе подается обратно в компаратор через секцию фильтра нижних частот, чтобы предотвратить ошибочное переключение из-за переходных процессов (рекомендуемые значения компонентов фильтра, 1 кОм и 820 пФ). Эта ИС-драйвер спроектирована для биполярных двигателей, т. Е. Также могут использоваться двигатели, которые имеют только одну обмотку на фазу, но однополярный двигатель с обмотками с центральным краном.