 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Простой робот может быть сделан с 2 двигателями и двумя фотодатчиками (идентичных приведенной схемы). Робот направляется к свету, когда фоторезистор облучается (его сопротивление уменьшается). Включаются BC547 и BC557. Вал двигателя имеет резиновую ножку которая контактирует с землей и перемещает робот. Два потенциометра (триммера) регулируют
РОБОТ-1
чувствительность LDR .. Можно эту схему применить для включения какой либо нагрузки при наступлении темноты.
Нагрузкой может быть любая
схема, которая работает от 3в до 12в.
Компоненты были выбраны для 6в нагрузки, который требуется
500 мА.
РОБОТ HEX BUG
Робот выполнен поверхностным
монтажом и имеет 6 ног. Запускается двигатель с помощью Н-моста. Конструкция движется
вперед. Натолкнувшись усами (состоящими из пружины из жесткой проволоки по центру)
на препятствие робот едет вспять. В прямом направлении оба набора ног приводятся в действие, но когда двигатель работает
в обратном направлении, левые ноги не работают, так как они связаны между собой
муфтой. Конструкция также реагирует на громкий хлопок. На фото общий вид расположения компонентов:
HEX BUG Схема
Сцепление
HEX BUG ПОДВИЖНАЯ
ЧАСТЬ (коробка передач)
Коробка передач состоит из соединения редуктора с выходом "К" (эксцентриковый
палец) управления ноги. Когда двигатель идет вспять, сцепление "F" фиксирует
валом" G " диск "Н. Шестерня "С" дает холостой ход. "F"
подключается к "Е" через вал. Когда "Е" меняет положение, толкает
"F" к "H" в движении щелчком. Рисунок наклонной зубчатой муфты сцепления показывает, каким образом
муфта и диски работают в одном направление. Когда соберете, все будет понятно и
без описания.
LADYBUG (Божья коровка )
Еще один маленький робот
Робот движется шестью ногами и использует инфракрасные светодиоды- глаза, чтобы избегать препятствий на своем пути.
Божья коровка автоматически делает левый поворот в момент определения объекта на своем пути. Он двигается всегда вперед, пока никаких препятствий не встретится ему на пути.
