Простое устройство для мониторинга CAN шины

Этот проект был начат из необходимости построить простое устройство для мониторинга CAN шины. Я выбирал NUC140LC1CN 32K микропроцессор Cortex-M0 от Nuvoton - он имеет и USB, и CAN периферийные устройства.

Характеристики

- Простой дизайн
- Совместимость с протоколом LAWICEL CANUSB
- Работает как USB-FTDI устройства
- Поддержка CAN 2.0A 11-бит и могут 2.0B 29-битные кадры
- Имеет внутренний FIFO буфер CAN
- С автономным питанием от USB порта
- Утройства хранения данных USB (MSD) загрузчик для обновления прошивки

NUC140 может общаться с CAN шиной, трансивер не требуется. Устройство NUC140 способно работать от 5V питания, нет необходимости в дополнительном регуляторе напряжения 3.3V. Эта удобная комбинация делает простую задачу, реализующую интерфейс шины CAN. Три светодиода показывают:

- D1 подключение USB
- D2 работа шины CAN
- D3 ошибки CAN

NUC140 не имеют встроенного загрузчика, и единственный способ, чтобы запрограммировать его ARM серийный провод. Отладка (SWD) интерфейса (J2) и разъем Nuvoton ICP программатора. И да, если загрузчик уже запрограммированы он может быть активирован. Подключите JP1 перед включением интерфейса, он вызовет загрузчик.

Флэш-память NUC140LC1 разделена на две секции, первая для выполнения программного кода (APROM) с размером 32K и второй для загрузчика (LDROM). Размер LDROM только 4K. Я использовал запоминающих устройств (MSD) загрузчик, предоставленный Nuvoton. Подключение перемычки JP1 будет запускает его. В результате съемный диск должен быть виден в файловой системе с размером 32 Кб. Просто скопируйте и вставьте или перетащите CAN-USB для обновления прошивки загрузчика дисков. Отключите кабель USB, извлеките перемычку и подключите его снова. Новое обновление прошивки должно быть запущено.

Программирование процессора NUC140 требует Nu-Link программатор и Nuvoton. Вместо этого, я решил использовать NUC140 демонстрационную плату (NuTiny-SDK-140). Она имеет две части, часть с чипом NUC140 и сам программатор Nu-Link. Плата даже перфорирована, что можно отделить часть где Nu-Link. То есть, вы можете построить это устройство исключительно используя NuTiny-SDK-140, только нужно установить дополнительный чип CAN трансивера.

С Nu-Link программировать NUC140 не сложно. Ключевым вопросом здесь является выбор нагрузки LDROM вместо APROM (в настройках Config), чтобы иметь USB-загрузчик.

Интерфейс CAN-USB совместим с протоколом LAWICEL CANUSB и он будет работать с приложениями, созданными для него. Два приложения я проверил с интерфейсом CAN-USB:

CANHacker V2.00.02

CANHacker является бесплатной. Мне не удалось найти руководство для него, но использование его просто и понятно.

Monitor Pro V2.2

Это приложение сделано wgsoft.de . Обратите внимание, что сайт написан в основном на немецком.

PCB верхний слой

Расположение комонентов

3D-рендеринг платы

Скачать материалы к статье

can_monitor_firmware

Автор: Алексей Сидоренко