 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Пара фотоэлементов определяет направление движения робота. Каждый фотоэлемент подключается к операционному усилителю, сконфигурированному как компаратор. Когда на фотоэлемент R2 попадает достаточное количество света, напряжение на инвертирующем входе (контакт 6) ICl-a будет падать ниже напряжения на неинвертирующем входе (вывод 5), поэтому выход компаратора будет высоким, а транзисторы Ql и Q2 будут включены. Это позволит включить реле RY1 и RY2 и тем самым обеспечить питание для правого двигателя.
Затем робот повернуть налево. Аналогично, когда свет, падающий на R3, понижает его сопротивление, Q2 и Q3 включаются, левый двигатель активируется, и робот поворачивается вправо.
