 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Усы для роботов - это простые датчики с переключателями, которые работают как органы осязания животного, обнаруживающие близлежащие объекты в окружающей среде. При нарушении датчик посылает импульс роботу, чтобы указать, что существует препятствие.
рис. 1: Изготовление механического нитевидного волоска уса
Чувствительные, недорогие универсальные волоски могут быть изготовлены с использованием обычных стальных гитарных струн. Эти струны очень гибкие, проводящие и простые в использовании. Возьмите 2 см (в длину) и 4 мм (диаметром) медную трубку. Вырежьте струну (достаточно 10 см) и засуньте в медную трубку. Закрепите в центре трубы, используя подходящую резиновую втулку на конце трубки. Припаяйте провод к одному концу медной трубки и припаяйте еще один провод к концу стальной струны. Электронная схема, показанная на рис. 2 добавляется к переключателю показанному на фиг. 1. Схема показана только для одного из четырех каналов, которые могут быть выполнены с одним LM339 (IC1). Серия IC LM339 состоит из четырех независимых компараторов прецизионного напряжения со спецификацией напряжения смещения до 2 мВ макс для всех четырех компараторов. Они разработаны специально для работы от одного источника питания в широком диапазоне напряжений. Здесь мы использовали только первый компаратор.
рис 2: Цепь датчика
Неинвертирующий вход (контакт 5) микросхемы IC LM339 подключается к фиксированному напряжению через делительные сетевые резисторы R2 и R3. Инвертирующий вход (контакт 4) вытягивается высоко через R1 и подключается как показано на рис. 2. Установлено сопротивление R4, поскольку LM339 имеет только выходы с открытым коллектором. Вначале, когда нет прерывания, выход компаратора остается низким. Когда какое-либо препятствие задействует гитарную струну переключателя, контакт 4 микросхемы IC1 становится низким, а выходной контакт 2 первого компаратора IC1 становится кратковременным. Мы описали только один компаратор, но вы можете использовать другие три компаратора аналогичным образом. Мозг (микроконтроллер) робота теперь может считывать состояние переключателя через этот выход компаратора.
рис. 3: Усы для робота
Соберите схему на небольшой универсальной печатной плате и подключите все четыре уса к вашему роботу на микроконтроллере, как показано на рис. 3.
TK Hareendran
