|
Quadcopter из дисков DVD
Статьи публикуются по мере поступления. Для упорядоченного тематического
поиска воспользуйтесь блоком "Карта сайта"
У вас есть неиспользованные DVD / CD-х в вашем доме? Они могут летать путем добавления стандартных компонентов для Quadcopter. Мы не будем использовать FPV оборудование, такие как камера или передатчик. Этот проект предназначен для развлечения .
Компоненты, необходимые для полета
Проект будет относительно дешевый и простой. Основные компоненты перечислены здесь:
- 10 DVD или CD
- 4 пропеллера из углеродного композитного материала
- 4 мотора 1806-2300kv Rctimer
- 4 ESC 20Amp
- 1 Flight Controller CC3D 6 DOF
- 1 приемник HobbyKing OpenLRS 433MHz
- 1 3S Батарея 2200mAh
- 1 лента пены, ремешок батареи и распорка включая гайки и болты 3 мм и 2 мм
- 1 Акриловый лист 3 мм. Мы будем использовать его, чтобы смонтировать двигатели к центру диска
Для передатчика можно использовать дешевые Turnigy 9x с. Это минимальный набор компонентов, чтобы сделать Quadcopter.
Центровка верхней рамы
Отцентруйте сеткой диски, так что вы можете легко выстроить руки и тело. Сделайте 2 отверстия при помощи дрели, так чтобы каждая направляющая была соединена с центральной панелью нашего Quadcopter. Материал для компакт-дисков легко гнется, но после того, как мы добавим нижнюю центральную пластину, этого будет достаточно, чтобы летать. На данный момент просто сделайте отверстия и убедитесь, что каждая направляющая симметрична. Точность очень важна, если у вас есть цифровой штангенциркуль, воспользуйтесь им. Отверстия сверлим с помощью 3мм буровой головки, и мы будем использовать 3мм болты. Убедитесь, что расстояние между пропеллерами достаточно, чтобы они не соприкасались друг с другом. Из диска сделайте 2 центральную пластину. Одна будет на вершине, а другая для нижней части. Вы можете также сделать резервную пластину на всякий случай, если оригинал будет поврежден.
Сделайте 8 направляющих
Для каждой направляющей мы должны использовать 2 компакт-диска, чтобы упрочнить конструкцию. Чтобы вырезать вы можете использовать мини шлифовальный станок с карбидом. Для того, чтобы сделать проще можно нарисовать линии на этих дисках перед нарезкой. Для каждого двигателя мы можем закрепить акриловые пластины с помощью болтов 2 мм. 3 болта требуется, чтобы отцентровать двигатель в дисках.
Нижняя центральная пластина
Поставим аккумулятор 3S 2200mAh и OpenLRS приемник. Для того, чтобы соединиться с верхней центральной панелью нужно использовать эти отверстия на которые устанавливается 8 распорк. Для батареи ремень безопасности используется для обеих сторон батареи.
ESC, Двигатели, источник 5Volt, и ввод контроллера Flight
Каждый ESC должен быть подключен ко всем 4 двигателям и источнику 5volt с помощью крошечной платы, чтобы подавать питание в контроллер приемника. Создаем отверстие достаточно большое, чтобы вставить нашу антенну в центре. Кабель антенны приемника очень гибкий, поэтому мы можем поставить антенну в любом месте где хотим. Поместите контроллер Flight CC3D на верхней центральной панели.
Убедитесь, что полярность правильная (минус к минусу и плюс к плюсу). Для того, чтобы убедиться, я всегда использую мультиметр для проверки нет ли короткого замыкания между положительными и отрицательными выводами. Рама выдержала 4 аварии. Общий вес конструкции 465 граммов включая батарею и время полета составляет около 9 минут .
Пробуйте, все получится!