 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Лауреат премии VingPeaw, построен на L293D и четырех ИК датчиках. Использует два двигателя для управления задними колесами и одного ведомого переднего колеса. 4-инфракрасных датчика расположенных на брюхе обнаруживают черную (отслеживают) ленту. Когда датчик обнаружил черный цвет, на выходе компараторов LM324 низкий или высокий логический уровень.
Микроконтроллер AT89C2051 и силовой H-мост L293D были использованы для управления направлением и скоростью двигателя.
Рис 1. Схема моего робота.
Рис 2. Схема включения инфракрасных датчиков и компараторов.
Рис 4. Положение датчиков, левая сторона вид сбоку и правая часть вид сверху.
Программное обеспечение
Программное обеспечение для записи на AT89C2051 robot1.hex , которая была написана C, исходный код robot1.c составлен с помощью MC51,запуск кода robot.asm .
Автор: Plermjai Inchuay
