Робот из зубной щетки bristlebot

Bristlebot, способен двигаться за источником света. Большое удовольствие получите, если поведете его через импровизированный лабиринт с помощью зажигалки или фонарика. При установке датчиков света наоборот, он ведет себя как таракан, удаляясь от света.

В конструкции также используется конденсатор для питания двигателя, который позволяет плавно его запускать.

Инструменты и материалы

Инструменты:

• Паяльник с достаточно тонким жалом
• Кусачки
• Резак
• припой

Детали

• 1 Конденсатор  1F - 5F напряжение 2.7V - 3.6V.
• Дарлингтона фототранзисторы (датчики света)
• 2 зуммера  3V от мобильного телефона  .
• Зубная щетка
• Пара батарей для зарядки вашего конденсатора

Материалы:

• Маленькие (по выбору) термоусадочные трубки.
• Небольшой обрезок провода для подключения к клеммам батарей
• Кусок ленты

1. Определите положительные и отрицательные выводы вашего конденсатора , как правило, полоса идет вдоль отрицательной стороны, и положительный провод будет больше.
2. Обрежьте более длинный, так что бы оба имели  одинаковую длину.
3. Пропустите кусок термоусадочной трубки (на самом деле всего лишь 2 мм!) На положительный вывод конденсатора и уменьшите.

Построение блок-бота: датчики света

1. Определите положительные и отрицательные выводы. Подсказка - Сторона с шишкой положительный, следовательно противоположный отрицательный.
1. Отрицательный вывод одного датчика света около 1 см.

2.      Теперь нужно припаять два отрицательных вместе.

3.      Спаяйте датчики на конденсаторе, как показано - отрицательный вывод датчика на правом должен соответствовать отрицательный выводу конденсатора, изолированы от положительного вывода конденсатора трубкой.

4.      Вы можете согнуть положительные провода датчиков назад под углом 90 градусов, так что они будут лежать вдоль боковой стороны конденсатора.

Создание блока бота: моторы

1. Облудите концы проводов на обоих двигателях.
2. Добавить припой к положительному выводу на конденсаторе - чуть выше трубки.
3. Красный провод двигателя, припаиваем на положительной вывод конденсатора . Для прочности перед пайкой их можно скрутить.

Создание блока бота: Сборка

Расположите компоненты таким образом, чтобы каждый двигатель находился на противоположной стороне от конденсатора к сенсору, бот будет следовать за светом, а не бежать от него.

Изменения в зубной щетке

Вы можете использовать любую маленькую щетку, но мы думаем, что зубные щетки работают лучше всего для бота такого масштаба.

Главное, чтобы щетка имела наклонные щетинки. Для этого мы изменим ее с помощью горячей и холодной воды.

1. Замочим кисть в чашке кипящей (недавно кипяченой) воды в течение приблизительно 30 сек (это не является точной мерой, просто достаточно, чтобы смягчить пластик).
2. Запустите холодную воду в раковину.
3. Опустите щетку на дно раковины - сдвинув щетку вперед , щетинки направятся  назад
4.   Подождите, пока щетинки полностью высохнут
5. Обрежьте ручку зубной щетки.

Советы по монтажу

При сборке бота необходимо обеспечить расположение моторов и соответствующих датчиков света (находятся на противоположных сторонах), Двигатели прилегают плотно к зубной щетке, чтобы обеспечить максимальную передачу вибрации на щетинки.

Зарядка конструкции

1. Вам нужно 3V чтобы зарядить конденсатор.
2. Мы использовали большие батареи 2 АА.
3. Для зарядки, подключите провода от батареи, соблюдая полярность, к конденсатору. Минус к минусу и плюс к плюсу - конденсатор полностью заряжается в течение нескольких секунд

1F конденсаторы работают лучше,  5F физически слишком велик и вряд ли уместится на зубной щетке. НЕ используйте конденсатор с более высоким номинальным напряжением. Наиболее оптимален конденсатор с напряжением 2.7V и емкостью 3F.