 |
|
|
Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience |
 |
|
 |
|
|
|
|
JUNIOR RADIO 
|
Управление машинами и окружающих предметов речью, делает жизнь человека проще и комфортнее. Устройство представляет собой простую реализацию этого подхода. Робот управляется с помощью голосовых команд. Голосовые команды принимается через микрофон, обрабатываются в компьютере, который посылает их к роботу.
Распознавание речи является технологией, где система понимает слова (а не его смысл), данные с помощью звуков.
Робот состоит из 5 блоков:
1. Система питания
2. Аналого-цифровой преобразователь
3. 8051 микроконтроллер
4. ЖК-дисплей
5. Модуль Bluetooth (HC-05)
6. Мотор и драйверы
Вот список компонентов:
1. 12V ТРАНСФОРМАТОР
2. ATMEL AT89S52 микроконтроллер
3. ЖК-дисплей JHD 162A
4. 7805 Регулятор напряжения
5. XTAL KDS11.0592 кварц
6. 1000uF конденсатор (3)
7. 10uF конденсатор
8. 100uf конденсатор
9. 0.01uf конденсаторы (2)
10. Драйвер L293D
11. HC-05 Bluetooth-модуль
12. 100RPM DC-Мотор
13. Светодиоды
14. Смартфон с голосовым приложением.
В общей сложности займет 2-3 часа пайки для соединения компонентов. Загрузите приложение AMR_voice
Приложение будет управлять и командовать роботом.
Программный код для этого проекта находится в файле ниже.
Включите питание supply.then
· откройте приложение
· подключить к модулю Bluetooth
· подключите к Интернету
· давая команды для распознавания голоса Google будет отправлять данные на микроконтроллер, а затем он будет посылать данные драйверу двигателя
· мы можем дать пять команд слева, справа, спереди, сзади и остановка .
