• I






      
           

Научно-популярный образовательный ресурс для юных и начинающих радиолюбителей - Popular science educational resource for young and novice hams

Основы электричества, учебные материалы и опыт профессионалов - Basics of electricity, educational materials and professional experience

КОНКУРС
language
 
Поиск junradio

Радиодетали
ОК
Сервисы

Stock Images
Покупка - продажа
Фото и изображений


 
Выгодный обмен
электронных валют

Друзья JR



JUNIOR RADIO





Сервотестер своими руками



Статьи публикуются по мере поступления. Для упорядоченного тематического
поиска воспользуйтесь блоком  "Карта сайта"







Решил рассказать о своём cервотестере. Изготовлен он из простых деталей: tyni2313, 5 кнопок, 4 светодиода, стабилизатор на 5В, зуммер.

 


Инструкция или, что умеет сервотестер:
1. Калибровка - выставляется максимум и минимум, сохраняется при выключении.
2. Установка начального положения, сохраняется при выключении.
3. Восстановление настроек по умолчанию.
4. Включение / выключение звукового сигнала.
5. Ручное управление с возможностью менять скорость.
6. Автоматическое управление с возможностью менять скорость.
7. Мгновенное перемещение - левое, центральное и правое.

1.Калибровка - выставляется максимум и минимум, сохраняется при выключении.
Режим калибровки позволяет установить конечные углы отклонения сервопривода.

Вход в режим калибровки:
Нажать две кнопки I< и >I затем подключить питание, отпустить кнопки.
Нажимая кнопки I< или >I устанавливается крайнее левое положение, при достижении желаемого угла
нажать >I< кнопку (положение сохранится в энергонезависимой памяти).
Нажимая кнопки I< или >I устанавливается крайнее правое положение, при достижении желаемого угла
нажать >I< кнопку (положение сохранится в энергонезависимой памяти).

Дальше идёт установка начального положения

2.Установка начального положения, сохраняется при выключении.
Для левого нажимаем I<
Для правого >I
Для центрального >I<

Это последний пункт режима калибровки, все настройки сохраняются в энергонезависимой памяти.

3.Восстановление настроек по умолчанию
На включённом сервотестере одновременно нажать I< , >I<, >I

4.Выключение / включение звукового сигнала
На включённом сервотестере одновременно нажать < , >
Следующие нажатие выключит звук.

5.Автоматическое управление с возможностью менять скорость.
Включается одновременным нажатием кнопок I< , >I
В этом режиме кнопки < (ниже), > (выше) меняют скорость перемещения качалки
соответственно < (ниже), > (выше).

Скорость установленная в автоматическом режиме сохраняется для ручного режима.
Если звук включён то перемещение качалки сопровождается мелодичным звуковым сигналом.
Выход из режима происходит при нажатии >I<.

6.Ручное управление с возможностью менять скорость см.п.5
В этом режиме кнопки < , > управляют перемещением качалки соответственно < (влево), > (вправо).
Перемещение качалки сопровождается мелодичным звуковым сигналом (если звуковой сигнал не отключён)
и светодиодной индикацией.

При достижении крайних положений соответствующий светодиод мигает и звучит прерывистый звуковой
сигнал (если звуковой сигнал не отключён)

7.Мгновенное перемещение - левое, центральное или правое.
В этом режиме кнопки I< (левое), >I< (центральное), >I (правое) управляют “мгновенным” перемещением
качалки до конечных точек установленных при калибровке.
Соответствующий светодиод показывает выбранное положение.

Дальше расскажу, как он устроен.
ATtiny2313 нужно настроить на работу от внешнего или внутреннего кварца 8мгц, на схеме он есть, но я использовал внутренний генератор ATtiny2313.

 

 

Плата двухсторонняя, разведена под резисторы 0,125Вт но в последствии были впаяны SMD, конденсаторы на 0.1мкФ на плате не обозначены и припаяны непосредственно к печатным проводникам. Перемычки обозначены красным цветом. Для подключения программатора выведены контактные площадки.

 

 

 

Cписок деталей:
1. XT60 - 1шт.
2. Кнопки (любые без фиксации) - 6шт.
3. Светодиоды (любые с током потребления до 20мА, желательно разного цвета) - 4шт.
4. L7805 - 1шт.
5. Пьезоизлучатель звуковой (любой без встроенного генератора) - 1шт.
6. Резисторы (подбираются под ваши светодиоды, 300 - 500 Ом)- 3шт.
7. Конденсаторы 0,1мкФ - 3шт., 10мкФ25В и 22мкФ16В - 1шт.
8. ATTiny2313 (корпус SOIC) - 1шт.

 

Файлы с прошивкой, печатной платой и прочее.
 

Вот собственно и всё!
Спасибо за внимание!

Вячеслав Алфёров, Смоленск







Просмотров: 2231 | Добавил: Chinas | Рейтинг: 0.0/0








Необходимо добавить материалы...
Результат опроса Результаты Все опросы нашего сайта Архив опросов
Всего голосовало: 380



          

Радио для всех© 2024