|
Тестер для сервопривода
Статьи публикуются по мере поступления. Для упорядоченного тематического
поиска воспользуйтесь блоком "Карта сайта"
Тестер для маленького сервопривода при моделировании будет очень полезным помощником. Тестер сервопривода генерирует импульсный сигнал, в котором ширина положительного импульса будет от 1 до 2 мс. Он определяет положение сервопривода. Сигнал повторяется непрерывно, с частотой от 40 до 60 Гц. Обычно такие схемы используют NE555, чтобы генерировать импульсы. Мы будем использовать 4538 для разнообразия. 4538 может быть запущена двумя способами.
Когда вход (вывод 5 или 11) является высоким, нарастающий фронт на входе (контакт 4 или 12) появляется сигнал пуска для генерирования импульса.
Тестер с использованием 4538
ШИМ на выходе IC1A равен (R1 + P1) × C1. Это означает, чтокогда потенциометр Р1 включен на минимальное сопротивление, ШИМ будет 10 к × 100 п = 1 мс. Когда Р1 установлен на максимум (10 K), ШИМ становится 20 K × 100 п = 2 мс. В конце этого выхода импульса, Q генерирует нарастающий инвертирующий фронт. Запускается IC1.B, который затем генерирует импульс. ШИМ здесь 82 к × 220 п ~ 18 мс. В конце этого импульса выход Q будет также генерировать нарастающий фронт. Это, в свою очередь запускает IC1.A, для генерации импульса снова. Цикл завершается.
В зависимости от P1, общий период будет между 19 и 20 мс. Что соответствует частоте около 50 Гц (в пределах допустимого диапазона частот).
Автор: Павел Гуссенс