Управление шаговым двигателем от параллельного порта

Однополярный двигатель должен иметь пять или шесть выводов в зависимости от модели. Если двигатель имеет шесть связей, как на картинке, вы должны присоединить контакты 1 и 2 (красный) вместе и подключить их к (+) 12-24 напряжению питания.

Остальные выводы; A1 (желтый), b1 (черный), a2 (оранжевый), В2 (коричневый) подключаются к приводу (ULN2003), как показано на схеме.

Режимы работы шагового двигателя.

Есть несколько шаговых режимов, которые можно использовать для экспериментов.
1. Пошаговый - самый простой режим дает 48 импульсов на катушку, необходимых для завершения одного оборота. Каждый импульс движется на ротор  и составляет 7,5 градусов. Следующая последовательность повторена 12 раз для двигателя, чтобы завершить один оборот.

2. Шаговый - высокая мощность включаются две катушки на время 48 импульсов, необходимых для завершения одного оборота. Каждый импульс движется на ротор и составляет 7,5 градусов. Следующая последовательность должна быть повторена 12 раз для двигателя, чтобы завершить один оборот.

3. Полшага – импульсы удваиваются, и двигатель получает 96 импульсов, чтобы завершить один оборот. Каждый импульс движется ротор примерно составляет 3,75 градуса. Обратите внимание на сочетание одного тактового режима (светло-зеленый) и режим с высоким крутящим моментом (темно  зеленый).

Программное обеспечение для контроллера шагового двигателя

С помощью компьютера вы сможете сделать гораздо больше с шаговым двигателем.

Программа позволяет вам точно контролировать скорость двигателя и направление в режиме реального времени, использовать различные режимы (шаговый, пошаговый, высокошаговый крутящий момент и полшаговый). Программа будет работать на любой версии Windows (98 / ME / 2000 / XP). Если не работает, установите Microsoft .NET Framework

Скачать программу Stepper Motor Controller