Arduino и маленький сервопривод
Эта схема может быть интересна тем из вас, кто конструирует маленьких робоотов, используя популярные и недорогие компоненты. Для начала вам понадобится два микро серводвигателя. Автор обнаружил, что "Tower Pro Servo Micro - SG90" двигатели наиболее подходят для реализации. Cервоприводы (слева и справа) приводятся в действие выходами D6 и D5 Arduino.
Arduino код
Не забывайте использовать отдельные источники питания для Arduino и двух сервоприводов. Вы можете использовать стандартную 9В батарею для питания платы Arduino через DC IN порт. Для сервоприводов, питание 6VDC можно взять от аккумуляторных батарей (1.5Vx4). Обратите внимание, что масса (GND) для платы Arduino и серво доступна только при положении переключателя "ON".
Выходной сигнал
Схема подключения
Это всего лишь первый шаг, остальное зависит от вашей фантазии!
