Mini Infra-Red Remote Robot Controller для Arduino Nano
Mini Infra-Red Remote Robot Controller для Arduino Nano предназначен для управления мини-мобильными роботами. Интерфейс контроллера постоянного тока низкого напряжения обеспечивает инфракрасное беспроводное управление двумя двигателями постоянного тока, двумя сигналами PWM и 2 Direction для управления двумя двигателями отдельно. TB6612 IC является сердцем проекта. IC может работать с постоянным током до 1,2А, с питанием 6-12 В постоянного тока. Один LDR подключен к аналоговому контакту A7 для применения как светочувствительный контроллер робота. Инфракрасный приемник TSOP1738 используется в качестве ИК-приемника, который подключен к цифровому выходу D2 от Arduino Nano. Nano D7-Направление Двигатель A, D4 Направление Двигатель B, D5 Двигатель A ШИМ-сигнал, D6 Двигатель B ШИМ-сигнал.
Конфигурация контактов Arduino Nano
o ЦИФРОВОЙ ПИН D2 - TSOP1738 INFRA RED RECIVER
o ЦИФРОВОЙ ПИН-код D7-DIRECTION PIN TB6612 MOTOR-A
o ЦИФРОВОЙ ПИН-код D4-DIRECTION PIN TB6612 MOTOR-B
o ЦИФРОВОЙ ПИН-код D5-PWM PIN-кода TB6612 MOTOR-A (MOTOR-1)
o ЦИФРОВОЙ ПИН-код D6-PWM PIN TB6612 MOTOR-B (MOTOR -2)
o АНАЛОГОВЫЙ ПИН A7 - LDR
Особенности
o Питание 6-12 В постоянного тока
o Нагрузка двигателя 1.2A
o На борту LDR для светочувствительного применения
o Инфракрасный приемник TSOP1738
Схема
Список деталей
Фото
Печатная плата
Скачать
·
