Виртуальный робот Telepresence с использованием Raspberry Pi. Часть 3

PHP (рекурсивная аббревиатура для PHP: Hypertext Preprocessor) - широко используемый универсальный язык сценариев с открытым исходным кодом, который особенно подходит для веб-разработки и может быть встроен в HTML. Он особенно подходит для веб-разработки на стороне сервера, и в этом случае PHP обычно работает на веб-сервере. Любой код PHP в запрошенном файле выполняется средой выполнения PHP, обычно для создания динамического содержимого веб-страницы или динамических изображений, используемых на веб-сайтах или где-либо еще. PHP5 используется в этом проекте для запуска и редактирования веб-страницы по умолчанию.

Это приложение (рис. 16) измеряет и сообщает удельную силу тела, угловую скорость и иногда магнитное поле, окружающее тело, используя комбинацию акселерометров и гироскопов, а иногда и магнитометров. Инерциальная единица измерения (IMU) работает, обнаруживая текущую скорость ускорения, используя один или несколько акселерометров, и обнаруживает изменения в характеристиках вращения, таких как тангаж, крен и рыскание, используя один или несколько гироскопов. А некоторые также включают в себя магнитометр, в основном, чтобы помочь калибровке против дрейфа ориентации. Акселерометры расположены так, что их измерительные оси ортогональны друг другу. Три гироскопа размещены в похожей ортогональной схеме, измеряя положение вращения относительно произвольно выбранной системы координат. Магнитометры обеспечивают лучшую производительность для динамического расчета ориентации в системах ориентации и направления.

Приложение DualScreen от Goestoweb позволяет отображать экран смартфона в двух разных частях. Это сделано для получения точного изображения через объектив VR. В гарнитуре VR есть два окуляра, поэтому используется режим двойного экрана.

Fig. 15: Dual screen on DualScreen app

Это приложение от Keuwlsoft должно быть установлено на смартфоне. Это позволяет пользователю управлять двигателем со смартфона. Направления виртуального робота телеприсутствия отправляются через Bluetooth.

Fig. 16: Screenshot of IMU app

Скачать  файлы