Виртуальный робот Telepresence с использованием Raspberry Pi. Часть 4

Схема печатной платы фактического размера схемы виртуального телеприсутствия показана на рис. 17, а компоновка ее компонентов - на рис. 18. Установите компоненты на плате, подключите платы (Board1 и Board2) и четыре батареи. Используйте подходящее шасси для робота виртуального телеприсутствия. Закрепите все батареи под корпусом. Установите плату и платы на верхней части корпуса. Подключите серводвигатели М1 и М2. Прикрепите камеру RPi к этим двум двигателям для горизонтальных и вертикальных перемещений.

Fig. 17: PCB layout of virtual telepresence robot

Fig. 18: Components layout of the PCB

Подключите два редукторных двигателя постоянного тока к шасси робота виртуального телеприсутствия для перемещения вперед, назад, влево и вправо.

Когда аппаратная сборка будет завершена, установите все необходимые приложения на свой смартфон, как упоминалось ранее. Включить режим двойного экрана. Поместите свой смартфон на гарнитуру VR, например VR Box. Теперь наденьте виртуальную гарнитуру на голову.

Fig. 19: Author’s prototype

Отрегулируйте правую и левую линзы очков VR, чтобы убедиться, что изображение отображается правильно. Если все в порядке, поверните голову влево и вправо, камера, установленная на виртуальном роботе телеприсутствия, также будет двигаться в том же направлении соответственно. Вы также можете управлять роботом виртуального телеприсутствия (без виртуальной реальности) с помощью приложения Bluetooth Electronics. Авторский прототип показан на рис. 19.